Physikalische Modellierung
Wir entwickeln im Auftrag Simulationsmodelle, insbesondere von Automobilsystemen. QTronic hat jahrelange Erfahrung beim Modellieren von Automatikgetrieben wie sie zur Entwicklung von Getriebesteuerungen benötigt werden. Unser Referenzprojekt hier ist die Modellierung eines Doppelkupplungsgetriebes für den Sportwagenhersteller AMG mit der Modellierungssprache Modelica.
Modellierungssprache Modelica
Modelica ist eine herstellerneutrale Sprache für die objektorientierte Modellierung physikalischer Systeme. Modelica wird seit 1997 von der Modelica Association (www.modelica.org) entwickelt. Modelica bietet aufgrund seiner disziplinübergreifenden Konzeption hervorragende Unterstützung für die Modellierung mechatronischer Systeme.
Nutzen im Entwicklungsprozess
- Nur eine Sprache: Für die physikalische Modellierung aller in einem Mechatroniksystem auftretenden Disziplinen. Die damit verbundene Vermeidung mehrerer Simulationssprachen und -werkzeuge verringert den Einarbeitungsaufwand für Entwicklungsingenieure und den Integrationsaufwand für Werkzeuge.
- Wiederverwendung: Modelica bietet hervorragende Unterstützung für die Wiederverwendung von Modellen oder Modellteilen. Dies führt in der Praxis zu einer teilweise dramatischen Reduktion der Arbeitskosten für die Modellerstellung.
- Tool unabhängigkeit: Ein Modelica Model kann von jedem Modelica fähigen Simulator ausgeführt werden, z.B. Dymola, SimulationX, oder frei verfügbaren Simulatoren, wie JModelica oder OpenModelica. Das hilft, die Investition in Modelle und Modellbibliotheken langfristig zu sichern.
- Wartbarkeit: In Modelica ziehen lokale Änderungen an einem mechatronischen Entwurf auch nur lokale Änderungen am entsprechenden Modelica-Modell nach sich, und zwar selbst dann, wenn sich durch die Änderung der Signalfluss während der Simulation global ändert. Dies ist ein entscheidender Vorteil von Modelica gegenüber signalflussbasierten Sprachen, der z.B. bei der Pflege von Modelica Modellen zum Tragen kommt.
Mehr zu Modellierung
- PDF, 775 KB Tatar, Schaich, Breitinger: Automated test of the AMG Speedshift DCT control software, 9th International CTI Symposium Innovative Automotive Transmissions, Berlin, 30.11. - 01.12.2010, Berlin, Germany.
- PDF, 2042 KB Folien zum obigen Papier, mit einem Fahrzeug- und Getriebemodell von QTronic.